Nació en Pátzcuaro, Michoacán el 23 de octubre de 1918, en el seno de la familia formada por los Señores don Estanislao Álcaraz Sagrero y doña Rafaela Figueroa Covarrubias.

En el Seminario de Morelia, cursó los estudios de latín y el primer año de Filosofía, y continuó la formación filosófica y teológica en el Seminario de Montezuma, en Nuevo México. Su estancia se prolongó en los Estado Unidos del 16 de septiembre de 1937 al 14 de junio de 1943.

El 19 de diciembre de 1942 recibió en orden sacerdotal en el Seminario de Montezuma. El 20 de enero de 1959 fue designado como el primer obispo de Matamoros por S.S. Juan XXIII, y consagrado el 12 de abril del mismo año, estructuró la diócesis, fundó el seminario y la acción católica.

El 3 de marzo de 1968, fue nombrado obispo de San Luis Potosí y el 3 de julio de 1972 arzobispo de Morelia hasta su renuncia canónica el 20 de enero de 1995. Falleció el 13 de julio de 2006, siendo arzobispo emérito de Morelia.