Nació el 7 de mayo de 1946 en la ciudad de San Luis Potosí. Sus padres fueron don Francisco Cabrero Llanas y doña María de Jesús Romero Pastor.

Estudió la filosofía y teología en el Seminario de San Luis Potosí. El sacramento del orden lo recibió el 12 de abril de 1972.

Cursó la licenciatura en Teología Espiritual en la Pontificia Universidad de Roma, en el año 1977.

El 8 de octubre de 2008, fue nombrado obispo de la diócesis de Zacatecas, por su Santidad Benedicto XVI. Y fue consagrado el 19 de diciembre de 2008 por el Cardenal Javier Lozano Barragán.

El 3 de marzo de 2012, el papa Benedicto XVI, le designo arzobispo de San Luis Potosí, de la que tomó posesión el 16 de mayo.

El 9 de mayo de 2022, tras cumplir 75 años de edad presentó su renuncia canónica, misma que fue aceptada el 26 de marzo del mismo año. Fue Administrador Apostólico de la Arquidiócesis hasta la toma de posesión de su sucesor, el Mons. Jorge Alberto Cavazos Arizpe.