Nombrado Obispo Titular de Isola y Auxiliar de Monterrey por el Papa Benedicto XVI el 7 de enero de 2009. Ordenación Episcopal el 26 de marzo de 2009. Cargos en la Provincia Eclesiástica de Monterrey: Administrador Apostólico de la Arquidiócesis de Monterrey del 7 de febrero al 5 de diciembre de 2012. Administrador Apostólico de la Diócesis de Nuevo Laredo de 29 de julio de 2015 al 13 de enero de 2016.

Encargado para los Seminarios. Encargado de la Comisión para el Clero. El 2 de abril del 2016, Su Santidad Francisco, lo nombra Obispo de San Juan de los Lagos, Toma posesión como VI el 20 de mayo del mismo año. Cargos en la Conferencia del Episcopado Mexicano: Miembro del Consejo Permanente como Suplente de la Provincia Eclesiástica de Monterrey para los trienios 2009-2012 y Representante de la misma provincia para el trienio 2012-2015. Miembro de la Comisión ante la Universidad Pontificia de México para los trienios 2009-2012 y 2012-2016. Responsable de la Dimensión Episcopal del Trabajo para los trienios 2012-2016 y 2016-2018. Equipo Episcopal de la Dimensión Justicia, Paz, Reconciliación, Fe y Política del 2014.

Para el trienio 2021- 2024 es elegido miembro del Consejo de Presidencia de la CEM desempeñando el cargo de Tesorero General y Presidente de OCEAS, para el trienio 2021-2024.

El 26 de marzo del 2022, nombrado por S.S. el Papa Francisco, Arzobispo de San Luis Potosí.

El 29 de junio de 2022, fue nombrado administrador apostólico sede vacante de San Juan de los Lagos.

Tomó posesión canónica el 1 de julio de 2022 como Cuarto Arzobispo de San Luis Potosí y y Décimo Cuarto Obispo en la historia de nuestra Iglesia Potosina, celebración llevada a cabo en el Centro de Convenciones de San Luis Potosí.

Antes de la Concelebración Eucarística, realizó la profesión de fe, además de realizar la posesión de la cátedra de la Catedral de San Luis Potosí.

El 13 de agosto de 2022, en una ceremonia en la Catedral de San Luis Potosí, recibió la imposición del palio arzobispal de manos del cardenal Carlos Aguiar Retes.